Como verificar si algún vehículo (moto o auto) tiene reporte de robo

Todos tenemos siempre una pequeña duda al comprar un vehiculo, si este no tendra problemas legales, y esto es muy valido, la mayoria de los autos que se venden son completamente legales sin problemas pero... habra algunos que no lo son tanto y hasta tienen ya algun reporte de robo.